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以3D结构光相机为核心，集成高精度视觉算法、智能垛形规划及机器人执行系统，全流程，端到端解决方案，软硬件深度耦合，一体化设计，零二次开发，可快速部署，易于运维，满足多货品SKU、多环境应用。 →应用场景： 单拆/单码； 混合拆码垛；
“人加® AI+3D视觉引导机器人上下料”一体化系统，以人加机器人自主研发的高精度3D双目相机为核心，可对小体积、不规则工件生成高质量3D点云，先进AI算法平台和机器人执行系统，有效提高工件识别、定位、抓取效率，为汽车、3C、钢铁、工程机械等领域上下料全流程提供端到端自动化解决方案。
基于主动式双目立体视觉技术，通过自主研发的RSV-A 3D，可实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流信息，该产品具有精度高、测量范围广、易用性强、安装便捷等特点。 →应用场景： 3D视觉引导混合拆垛； 包裹体积测量； 机械臂防撞系统；
人加自主研发的升级款3D工业相机，采用主动式双目立体视觉技术 + RGBD 图像分割技术，在结构尺寸、重量、视场角和材质适应性上提升产品性能，支持多种光照环境下实时获取高精度、高分辨率的RGBD图像数据，深度感知精度可达毫米级。尺寸小巧，更适合机器人eye-in-hand场景下应用。 →应用场景： 定位识别；机器人导引；零件计数；单件分离；除双检测；超边检测；位置纠偏；空盘检测等
该产品基于主动式双目立体视觉技术 + RGBD 图像分割技术，可实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流信息，稳定实现毫米级精度定位导引需求。 →应用场景： 机械臂导引； 拆码垛； 无序分拣；
人加机器人打造的升级款RGBD智能相机产品，集感知和计算于一体，得到异构3D实时帧率成像、SLAM、AI、三维重建技术加持，更适应强光、运动场景使用。
基于被动式双目立体视觉技术打造的3D相机，可以实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流，无需依赖其他运算和存储设备，成本优、功耗低。此外，采用 18cm 的长基线m，适用于室内和室外场景。 →应用场景： 引导定位； 避障导航；
基于被动式双目立体视觉技术打造的3D视觉感应器，具备中长距离光学追踪和实时的深度感知能力，专为医疗手术视觉定位导航研发。
司眸® PEA020-800-X60S RGBD相机是人加机器人公司打造的主动式双目立体视觉相机，通过采用自主研发的RSV-A 3D视觉技术，可以实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流。 →应用场景： 动态测量 机械臂定位引导 库位监测
基于主动式双目立体视觉技术 + RGBD 图像分割技术，可实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流信息，深度感知精度可达毫米级。 →应用场景： 体积测量；包裹分类检测；单件分离；自动供包；放射治疗患者定位；面部和人体扫描重建；
人加® RGBD体积测量系统，基于双目立体视觉+AI技术的软硬件一体化系统，支持测量不同规格、不同材质包裹体积，输出高精度深度和彩色数据，具有毫米级测量精度，最大视场角达100°，覆盖范围广，易于集成和安装，现已推出多种型号，可满足各种场景下对测量精度差异化需求。 →应用场景： 静态测量；动态测量；大货测量；Drive Through
系统由智能料流监测一体机搭载监测平台构成，由稳定的底层硬件、嵌入式算法软件和自动化监测管理平台实现服务，实时采集高精度煤流RGBD数据，完成场景的实时三维彩色点云重建，对高速运动的皮带输送机进行精细化管理调控 →应用场景： 煤矿检测系统精细化管理
采用高精度3D成像技术，融合AI算法和机器学习功能，能够在拥挤、复杂环境中人员统计和跟踪，准确率高达99%，适用于室内和室外测量。目前广泛应用于零售、机场、场馆、智慧楼宇、各类活动场景。
B50 车载客流计数一体机，专为公交车等移动场景设计，实时高精度客流统计与跟踪，准确率高达95%，同时可获取乘客上下车数据（OD数据），智能识别轮椅、自行车，区分成人和儿童
Sensmode® PCBo喜乐在线t-R40，集图像采集、客流统计分析、网络数据传输于一体，融合自研AI算法，准确率达到98%以上，可对进出、经过、徘徊人员进行检测，在门店、商场、景区、场馆等多种场景广泛使用。 产品采用嵌入式设计，外观小巧，安装便捷，POE供电。独家解决双目大视场角成像难题，监控区域广，该产品基于深度信息计算，保护个人隐私，可统计区域内客流数据，停留时长，流向等多维度信息。
Sensmode® PCBot B40车载客流统计一体机，基于双目立体视觉+AI算法的智能型客流统计产品，准确率达到95%以上，专为公共交通场景开发，对上下车、拥挤、交错、乘客徘徊和往返场景进行精准统计。 我司率先研发出行业最大视场角版本，能够支持更大的检测区域，适应各种门型，支持车门、车顶、墙壁、天花板等多种安装位置，具有丰富开放的数据接口和协议定制，更加简易的集成开发，配合公交采集系统使用。
Sensmode® PCBot-M40，基于双目立体视觉+AI算法的智能型客流统计产品，准确率达到95%以上，可应用于地铁、火车等轨道交通场景，对上下车、拥挤、交错、乘客徘徊和往返场景进行精准统计。 本产品独家研发出140°视场角版本，专为轨道交通场景开发，内置红外灯照明，能够适应行驶中光线变化和地下光线昏暗场景。采用更隐蔽的设计，能够直接嵌入车体，同时基于深度图计算，无需隐私数据泄露担忧。
Sensmode PCBot B40L 自动客流计数器，是一款基于立体视觉技术的精准人流量统计设备，最低安装高度可达到1.5米，覆盖范围广，专门针对超低矮场景下人群持续跟踪和流量统计而开发。 通过先进视觉雷达传感技术获取环境深度数据，不提取个人身份隐私信息，仅使用人体头肩特征提取算法，准确度高达 95% 以上。
搭载Intel® Skylake-S 或Kabylake-S系列处理器，H110芯片组，拥有丰富的I/O资源，可选支持EtherCAT协议，支持4G及Wifi喜乐注册/BT等无线功能，针对不同应用场景，可 选择不同扩展模块，非常适用于机器视觉及机器人领域。 与司眸C1000一样，司眸C2000稳定支持各类人加公司自研视觉AI算法实时运行，尤其适配司眸®多相机多设备级联方案下的边缘计算需求。
天工视觉智能生成平台是一款专为生成机器智能应用提供的人机交互界面，适用于机器视觉系统应用的开发与部署。
3D相机能够快速获取货物的三维形状和点云数据，生成准确的深度数据，帮助提高物流过程的效率和准确性
为工业自动化领域提供3D视觉及系统解决方案，已在拆码垛、零件计数、抓取等领域积累了丰富案例
手术中实时追踪手术工具的位置， 输出手术工具的精准三维坐标，导引医生或者手术机器人实施手术
司眸®料型料流监测系统，实时监测输送带工业散料流量，如煤矿、砂石骨料、粮食等
快速响应每一次援助请求，解决您的一切后顾之忧
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人加智能（Humanplus），是一家专注于提供人工智能 3D 视觉产品及解决方案的专精特新企业。我们目前已经推出全球首个 4K 级人工智能3D视觉技术平台，打造了一个拥有100多个合作伙伴的「3D视觉AI+」应用生态，生态内共生出的3D视觉应用产品进入到了全球超80个国家和地区。
我们相信，3D与AI的结合将在未来技术发展中扮演关键角色，引发前沿行业变革。在此，无论您来自制造业、医疗健康、机器人技术还是其他领域，我们都期待您与我们一起，共建更自动化、更高效的科技世界。
以事聚人，因人成事。3D + AI技术正在引领各行业产业变革，如果您对也对未来的科技世界充满好奇，且希望成为科技变革的一部分，欢迎加入我们，让我们一起见证3D视觉+AI技术的无限可能，迈向智能的未来。
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人加开发出 A系列、P系列工业相机，工业级设计，高品质成像芯片，输出高分辨率图像，易用性行业领先，支持室内、室外环境，可在满足远/中/近不同距离下，对不同材质、大小、形状各异的对象生成3D点云数据，结合自研3D视觉算法模块，在检测、测量、定位引导、识别领域均适用
基于主动式双目立体视觉技术，通过自主研发的RSV-A 3D，可实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流信息，该产品具有精度高、测量范围广、易用性强、安装便捷等特点。
→应用场景：
3D视觉引导混合拆垛；
包裹体积测量；
机械臂防撞系统；
定制解决方案
能够灵活处理各种形态和尺寸的物品，包括纸箱、塑料箱、袋装商品，实时获取堆垛物料的三维数据，准确判断每个物体的位置、姿态和形状
实时感知环境中运动的人员和移动机器人位置，输出高精度深度数据，重复精度达毫米级，捕捉复杂环境细节，数据传输50ms低时延
能够获取多品类、异形、不同尺寸目标对象的三维数据，毫米级精度，确保作业不出错，操作更简单
最大100°水平视场角，单相机测量1.6m大货，对信封、非规则件达毫米级精度，支持速度2m/s
规则体和非规则物体尺寸精度误差＜5mm
支持最大安装高度为2m，可支持大部分场景的体积测量
作业效率3600件/小时
适应多种物体材质，提供稳定尺寸数据
技术原理
主动式双目
光源波长
深度图、彩色图、红外图、点云图
彩色图： 8位三通道图 ；深度图：16位单通道图
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支持C、C++、Python等编程语言开发
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